This simulation shows an #autonomous #pick-and-place system for a our wheeled #humanoid #robot #ALVE using #ROS2. The work involved configuring the robot's controllers, depth camera, and simulated environment in Gazebo. The system integrates an AI model for detecting different box types. For manipulation, the robot uses its depth camera to acquire the 3D position of a target box and then employs inverse kinematics to compute the precise joint trajectories for grasping. Computer vision is used fo
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What is a Pick and Place Robot: Types, Advantages and Applications
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46 Early October Amazon Prime Big Deal Days 2025 Deals (Better Than Black Friday!)
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ROBOSTAR / Cartesian Robot (RS-140-Z10PL-32-61-200ST) / INV-025…
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2021年7月13日
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RRP Manipulator Pick & Place Simulation in MATLAB
2021年5月12日
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