このように、エクステリアデザインに多くの注目が集まったB9スクランブラーですが、パワーユニットには最高出力140馬力を発揮する2リッター水平対向エンジンと、当時最新のハイブリッドシステム「SSHEV」を採用していました。

2001年の東京モーターショーにおけるトヨタは、「エコロジー」「スポーツ」「ニューコンセプト」「モータースポーツ」をテーマとするクルマを提案しており、ES3はこのうち“エコロジー”を担うクルマです。