前回まででPythonのsocket通信で基本的なデータ送受信を実験してみました： そしてそのままでは実用するに辛いというお話もしました。 今回は少し実用に寄せるべく、送信側からの取得要求に対してサーバー側がコールバックする仕組みを実験してみようと ...

threading とは、「同時に複数の処理を走らせる」Python標準機能だそう。 シングルスレッドであるPythonで並列処理を行いたいときに使うイメージ 諸事情によりROSが使えない環境だったので、ソケット通信で疑似的なROS通信を実装しようと考えたのだが、2つの ...