前回Adafruit製のジャイロ基板をラズパイに接続してみました： 今回はPythonから基板にアクセスして姿勢情報などを取得してみましょう。 各種ライブラリをインストール この基板を扱う専用のPython APIである「adafruit-circuitpython-lsm9ds1」がAdafruit社から提供され ...

前回記事でRasberry Pi4でカメラ環境を構築しました。 次にPythonのライブラリ：PiCamera2を使用してカメラモジュールを操作していきたいと思います。なお環境は下記の通りです。 結論として「Rasberry Pi OS32bitだとPiCameraの環境構築はきついためPiCamera2を使用」し ...